Can du vägleda mig om syftet med finjustering i tröghetsnavigationssystem?

2

Jag är ny i tröghetsnavigeringsfältet. Jag har viss förvirring om inriktning av INS. Jag vill fråga vad är meningen med finjustering?

Jag vet att processen med anpassning finner vi den ursprungliga inställningsmatrisen från karosseriet till navigeringsramen (referensram) som normalt sker med två steg

  • Grov inriktning
  • Finjustering

    a. Vad är stor skillnad mellan båda stegen?

    b. hur finjustering förfinar utsignalen från grov inriktning? Gör finjustering minsta felet för att få mer exakt utmatning? eller korrigerar finjustering re den ursprungliga inställningsestimatet genom grov inriktning?

    c. varför sensorns bias som accelerator och gyroförspänning och handarmfel uppskattas i finjusteringsprocessen.

  • uppsättning Ali Hassan 23.01.2019 14:52

    1 svar

    0

    Jag var en Doppler Radar & INS-specialist för flygvapnet på 80-talet och lärde sig system för F4 (flygande tegelsten) och trippelkarusellsystemet för C-5A. Dessa system använde mekaniska gyros i kombination med accelerometrar för att skapa en "stabil plattform". Karusellidén var toppmodern då och roterade 1 varv per timme för att kraftigt minska driften.

    BATH användes för kursinriktning, vilket är en akronym för bästa tillgängliga sanna rubrik och lokal gravitation till startnivå. Det skulle då snurra upp och göra finjustering genom att känna av jordrotation för att bestämma True North. Typiskt tog det ungefär 30 minuter. Moderna system oss lasergyros som inte påverkas av mekanisk drift.

        
    svaret ges 23.01.2019 21:08