Jag var en Doppler Radar & INS-specialist för flygvapnet på 80-talet och lärde sig system för F4 (flygande tegelsten) och trippelkarusellsystemet för C-5A. Dessa system använde mekaniska gyros i kombination med accelerometrar för att skapa en "stabil plattform". Karusellidén var toppmodern då och roterade 1 varv per timme för att kraftigt minska driften.
BATH användes för kursinriktning, vilket är en akronym för bästa tillgängliga sanna rubrik och lokal gravitation till startnivå. Det skulle då snurra upp och göra finjustering genom att känna av jordrotation för att bestämma True North. Typiskt tog det ungefär 30 minuter. Moderna system oss lasergyros som inte påverkas av mekanisk drift.