Ja.
Missy ljög till doktorn om gallifrey. Vi ser vad han ser när han går till de koordinater som hon levererade till honom, och han ser tomt utrymme.
Läraren ligger senare om Gallifrey för att spara Clara valet mellan honom och PE (han antar att Rosa har kommit tillbaka). Clara ligger till doktorn om rosa så att han kan gå tillbaka till Gallifrey utan att bry sig om henne.
[Uppdatering - januari 2015] Bekräftelse av lögn mellan Doctor och Clara avslöjas i följande dialog från 2014 Christmas Special ("Last Christmas"):
DOCTOR - You never told me he was dead. You said he made it back.
CLARA - I lied. I lied so you'd go home to Gallifrey instead of fussing about me.
DOCTOR - I never found Gallifrey. I lied. So you'd stay with Danny.