Tack till @Alyksandrei (och google) för detta svar.
Boken heter "The Trouble on Janus" av Alfred Slote
Synopsis (som finns på Goodreads ) läser:
Jack and his robot buddy, Danny One, set off for the planet Janus to rescue the young King Paul from his conniving uncle.
Boken publicerades 1985 och är den femte och sista boken i Robot Buddy-serien :
My Robot Buddy (1975) My trip to Alpha I (1978) C.O.L.A.R. : a tale of outer space (1981) Omega Station (1983) The Trouble on Janus (1985)