Could en Halfling Warlock Ride en Pseudodragon?

Vad jag skulle vilja veta är, kan jag åka på en pseudodragon eller få bära (med sina fötter) av en Imp. Utan att göra några påföljder. Inte riktigt letar efter försäkringsbonus.

Jag har en Halfling Warlock Höjd: 2 '11 "Vikt: 38 lb. Med lätta pansar (5lb) och bollfokuskristall (1lb) som ger en kombinerad vikt på 44lb.

En imp och pseudodragonstyrka är 6. 6 styrka på en liten varelse som bär vikt är X3 / 4 så 0.75 X 60lb (41-60 lb anses vara en tung belastning) = 45lb

Vilken ger mig ett enormt 1 lb vrid rum på att bäras.

Så kunde det fungera? Jag tror inte att min DM använder de beslagna reglerna (Det har inte kommit upp ändå.) Jag vill veta om det är genomförbart innan du gör min tonhöjd.

Sidotal: För att göra detta har jag funderat på vad som händer med alla mina vapen och utrustning. Jag tänkte på att ha mina andra vapen och utrustning i en satchel som tappas om jag försöker rida min bekanta. Att använda någonting i satchel måste jag tillbringa min rörelse för att nå väskan och tillbringa en åtgärd som tar något ur väskan och klargör det. Det betyder att bonusen att flyga och vara utanför melee-området, har jag inte tillgång till någonting annat än mitt arcane fokus. (Till exempel ingen potions till hands.)