Tja, all litteratur är "färdig", men jag får vad du menar. Du frågar om dessa ord har någon dold etymologi, men för att vara trubbig skulle jag säga svaret är nej.
Med detta sagt kan Ygnirods ses som en homofonisk lek på ordet "Okunnig", eftersom de är lägre klasstyp på Sakiel-norn och därmed ses som okunniga för och av Snilfards livsstil. Ordet okunnigt har många föreningar med lägre klassstrukturer, och betyder i allmänhet någon som inte känner till eller förstår något.
Snilfard, å andra sidan, är inte ett självklart derivat jag kan placera men kanske kan förklaras som en förening. 'Snil' skulle kunna ses som en snabel kanske, vilket ett onomatopoeiskt ord uttrycker avsky eller förakt, och 'fard' låter liknar antingen "fasad" eller "fars" beroende på din accent. Båda dessa ord betyder en omslag eller förhoppning, i huvudsak något som inte är verkligt eller sant. Sätt de två elementen tillsammans och du har något falskt som ser ner på andra ... precis som Snilfards gör.
Jo, det hoppas jag hjälper.
P.S. Det här är bara en åsikt, så jag har inget att "backa upp" med, så gärna ta det för vad det är värt. Jag försökte bara hjälpa.