Väggmonterad säng och skrivbord

Hej och tack för att du tog dig tid att granska min situation.

Jag har några frågor om hur jag skulle gå om att montera en säng och skrivbord till en vägg. Mitt mål är att få dem enbart kopplade till väggarna för att ge det utseendet det är "flytande" från marken. Möblerna kommer att bestå av en "full" (eller "dubbel") säng och ett skrivbord både i ett enda hörn, även om de kommer att vara på separata väggar. Vad kan jag göra för att säkerställa en säker struktur som kommer att stödja mer än tillräcklig vikt för mig själv och en partner (200 kg max)?

Om det finns mer information jag kan ge eller någon annan hjälp du kan ge mig (bygga sängramen skrivbordet etc) skulle vara mycket uppskattat, men jag är säker på att jag kan ta mig själv och hitta kunskapen själv .