Det är möjligt, men du får inte mycket tid i staden.
Om du inte tycker om att betala för en taxi, är ditt bästa alternativ att komma till staden BART som lämnar direkt från flygplatsen. Om du antar att du är där på en veckodag, lämnar BART var 15: e minut (20-25 minuters kvällar och helger) och tar cirka 30 minuter till staden. Tillåter tid att komma från ditt flyg till BART, köpa en biljett osv, du kommer att prata ganska nära 1 timme.
På retur måste du gå via säkerhet som vid SFO kan ta var som helst mellan 5 minuter och nära en timme, beroende på din status / flygbolag / terminal / tid på dagen. Att vara en internationell flygning kommer du förmodligen att starta ombord 45 minuter före avgångstiden. Så du kan resa, säkerhet, ombordstigning och beredskap, du kommer att vilja lämna staden åtminstone 2 timmar före din flygtid.
Så ut ur dina 5,5 timmar har vi använt 3 + timmar, vilket ger dig lite över 2 timmar på marken. Även om det verkligen är tillräckligt att se något, är det inte så mycket. Det ska vara tillräckligt med tid för en snabb vandring runt Union Square (BART till Powell st), Chinatown (BART till Montgomery) eller Ferry Wharf / Embarcadero (BART till Embarcadero) - men det är inte tillräckligt med tid att säkert komma till Fisherman's Wharf eller de flesta av resten av staden - åtminstone inte utan att ta en taxi.
BART kostar $ 8,25 varje sätt. Det finns inga returbiljetter som sådan - när du köper din biljett, se till att du lägger tillräckligt med på den för returresa för att undvika att köpa en biljett när du kommer tillbaka.