Vem uppfann autobots och decepticons?

I Generation 1-kontinuiteten skapades autobots och decepticons av Quintessons .

Från Transformers Wikia :

In ages long past, a cold and emotionless race of aliens called the Quintessons created two lines of sentient robots on a planet-sized factory known as Cybertron. One was a line of robots designed for domestic duties and labor (known as Autobots), and the other was a line designed for military use, (known as Decepticons). The Quintessons were exceptionally cruel to their creations, eventually leading to wide-spread rebellion, a rebellion started by the Autobot A3. Forced to flee the planet, the Quintessons eventually settled on the small, twisted planet of Quintessa, but fostered an undying hatred of all Transformers for millions of years.

Transformers Generation 1, Season 3 (1986), Five Faces of Darkness, Part 4

Den enda kanon jag är medveten om är från ett segment av tecknade böcker som talar om två gudliknande bröder, Primus och Unicron. Primus var en ädel, robotkrigare och Unicron, hans bror var världens förstörare. Primus bestämde sig för att han behövde hjälp att slåss mot Unicron och så skapade han en rad mekaniska krigare för att hjälpa honom i kampen. Han omvandlade sedan sin asteroid hem till en metallisk värld, vilket ger upphov till Cybertron. Sedan gick han och sov i kärnan i Cybertron. Krigarna blev kända som Autobots. Unicron kunde senare vända några av dem till hans sida och därigenom skapa decepticons.