Det är en möjlighet, även om det aldrig har bekräftats eller nekats. Och som andra användare har noterat skulle det vara svårt att övertyga någon om att Olaf var Numinex i mänsklig form om människor aldrig hade hört talas om sådana saker.
Jag skulle dock inte gissa. Inom TES-metafysiken är det en tydlig skillnad mellan dödlig och icke-dödlig. Dragons faller i den senare kategorin, varför "Dragonrend" fungerar: det tvingar dem att motsäga sin icke-dödliga natur genom att förstå dödligheten. På grund av denna barriär verkar det osannolikt att en drake kan ta på sig dödlig form, på samma sätt som de inte kan använda Dragonrend Shout.
Tekniskt sett kan Dragonborn betraktas som en drake i humanoid form (även om han föddes på det sättet) och han / hon verkar inte vara i ständig andlig ångest.
Det är en möjlighet, med lika stor vikt, jag skulle säga, på vardera sidan av yay / nay-klyftan. På / r / teslore kan vi säga att "de kan om du vill att de ska". Spelets öppna världskaraktär innebär att alla våra erfarenheter och headcanons är välkomna.