Ja, du kan ansöka om ett visum för B1 / B2 (eller för den delen, något annat visum) medan du håller ett ESTA. I allmänhet skulle detta inte krävas, eftersom ESTA / VWP ger dig i princip samma status som en B1 / B2, men orsaken till att du har sagt är en av de få skillnaderna. VWP gäller endast i 3 månader medan en B1 / B2 kan låta dig stanna längre (normalt upp till 6 månader).
Med tanke på att din ESTA godkändes trots din arrestering, och med tanke på att du inte dömdes, är det osannolikt att det kommer att ha någon inverkan på din Visa-ansökan - men du måste ange detaljer om anhållandet, och det är möjligt att Din ansökan kommer att försenas som ett resultat. Jag föreslår att du tar så mycket bevis på din rekord som möjligt, särskilt dokument som visar uppsägning av avgifterna.