"... utomjordingar ... enslave människor som använder sinnekontroll ..." är en ganska vanlig enhet i science fiction. Mer detaljer kan hjälpa till att begränsa detta.
Kanske du letar efter Heinleins marionettmästarna ? Det har varit ett tag sedan jag läste det, men utomjordingar som landade på jorden och använder sinnekontroll var grunden för tomten. Mitt minne om utomjordingarna var mer maskliknande (Wikipedia-artikeln beskriver dem som "sniglar"), men jag kommer inte ihåg Heinleins beskrivning, så råttliknande kan vara mer exakt eller åtminstone ett sätt att föreställa dem.