Ja, med några kompromisser.

Det enklaste sättet är att ta 5 nivåer av lämplig spellcaster. Tyvärr är det inte på Wizard-spellistan så Arcane Trickster är inte så mycket som RAW berör. Men det är på Bard-listan, och Bard mäter mycket bra med Rogue. Det är också på Cleric-listan, och Trickster Cleric är hella cool, och väldigt Rogue som.

Andra, mer esoteriska lösningar.

Ta Ritual Caster Feat; plocka en spådom ritual, som Divination, kontakta andra plan, Augury, etc; "reskin" stavningen för att du pratar med döda saker.

Ta den magiska inledande festen; plocka en 1: a nivå spådom och / eller en cantrip; "reskin" det. (Inte många bra alternativ här men)

Gå med tjuven underklassen; ta i bruk magisk föremål; få ett objekt som låter dig prata med de döda - du kan använda det för att du spenderade tid med necromancers.

Ta tag i en ring av stavningsförvaring, ioun stone (reserv) eller liknande föremål. Ha en vänlig bard eller präst i festen. (Inte lika tillfredsställande, jag satsar men som det tydligen inte är en del av karaktären ....)

Pumpa din Int; få kompetens inom kunskapsfärdigheter; "reskin" skicklighetskontroll som att prata med de döda. Om du misslyckas med en check, vet de döda ibland inte svaret.