Det finns många paralleller, liksom många missförhållanden, men min bästa gissning är "Dömd till prisma", av Alan Dean Foster.
Historien är en handyman / äventyrare som skickas till en okänd värld för att räkna ut varför en vetenskaplig koloni skickas där för att bestämma att det är kolonisering eller mineralvärt har slutat rapportera.
Han skickas in med en högkvalitetsexoskelett, som försämras i kort ordning. Han måste överge det, trots att han inte tror att han kommer att överleva utan det. Han slutar göra misstag och måste räddas av en av de lokala intelligenta livsformerna. Han bildar en bilaga till detta varelse för det mesta av resten av boken.
Den lokala intelligenta gemenskapen pratar genom en version av radiofrekvensen, som han måste använda ett trådlöst implantat för att förstå. De hjälper honom och vice versa. Många av varelserna förklaras vara stora katter eller hundar, men de varierar i många storlekar, former och funktioner.
Jag går inte längre än detta, så jag kan undvika spoilers. Förhoppningsvis har jag beskrivit tillräckligt för OP att bestämma om det här är boken eller inte. Det är en stor roman, men jag är inte säker på att det är en match. Det är dock nära.
Redigera: Alien som sparar MCs liv verkar som en katt. Det sitter på axeln för att upprätthålla "trådbunden" kommunikation tills implantatet kan tillverkas och sover på eller nära MC, eftersom hans kiselkropp fungerar bättre på natten med MC: s kroppsvärme, som utlänningen inte producerar.