Är det möjligt att uppnå vridmomentjämvikt för att kunna flyga?
JagförsökerskapaentricoptersomkommerattanvändasförSLAM,menmittfrämstaproblemärattinnandubörjarbyggadetärjagintesäkerpåhuruvidadetkommerattfungeraalls.Problemetärattjagbehöverensensorsomroterarpåenvertikalaxeltillrotornsrotor.Dessutomkommerdendeleninteattliggaöverellerunderdronenutanroteraruntsin"chassisaxel" (blå linje på andra sidan), eftersom sensorn inte får något att blockera sin syn. Är det möjligt att uppnå det? Om ja, vad är optimal placering av motorerna och den rörliga sensorn? Eftersom engelska inte är mitt modersmål förstår jag att vissa saker inte kan ge mening. Var snäll och fråga mig vad du inte förstår.
1 svar
Om jag förstår problemet på rätt sätt, kommer det att finnas en kamera kopplad runt omkropparens omkrets, som måste ha en oavbruten vy.
Om kameran bara svänger runt en omkrets, kommer det att vara två problem:
- Trim av enheten. Det finns bara tre rotorer. Om enheten befinner sig i en trimmad svängare och kameran svänger, måste enheten omklippas snabbt för att förhindra rullning / tonning.
- Reaction yaw. Enheten börjar snurra på andra håll som kameran svänger.
Det bästa sättet är att ge kameran en fast plats och få hela enheten att snurra, genom att gimbalka huvudrotorerna eller använda två vertikala propellrar. En motvikt mot kameran sätter CoG i mitten.
Läs andra frågor om taggar unmanned-aerial-vehicle Kärlek och kompatibilitet Skor Gear 12 Stjärntecken Grunderna