Först och främst måste vi komma ihåg att Mann var en feg. När han kom fram på sin planet insåg han att det var obebodligt men inte ville dö ensam och sålunda sända ut en beacon att säga att han hade hittat en Goldilocks livsmiljö, så ett räddningsuppdrag skulle lanseras för att hitta honom.
Cooper, som trodde att de hade hittat en lämplig livsmiljö för kolonisering (baserat på Manns lögner) var fast besluten att ta pendeln genom Gargantua och tillbaka till jorden. För alla ändamål, på den här tiden trodde de att uppdragsmålen hade lyckats.
Cooper skulle lämna dem på planeten och återvända hem.
Men ljög Mann om planets hållbarhet: det var i själva verket obeboelig. Mann agerade i självbehållande, och hans möjligheter var antingen att på något sätt vinna Coopers förtroende, antar att paret kunde överbrygga eller överbrygga resten av besättningen och återvända till jorden som misslyckats med uppdraget: eller att döda Cooper när han är vulvernabel och intet ont anande. Hans plan härifrån är i stor utsträckning obevisad, och han var eventuellt bara skådespelare för ögonblicket och dödade Cooper när möjligheten uppstod att stoppa honom överge det kvarvarande besättningen på en oskötlig planet.
Eftersom Mann ligger, är det oklart huruvida han avser att återvända till jorden ensam i pendeln, eller (som han sänder till besättningen) för att "slutföra uppdraget" och hitta den sista gästfria planeten för att starta en koloni. Hans feghet skulle dock indikera den tidigare.
Samarbetet kommer i princip att lämna besättningen övergiven, och Mann såg möjligheten att eliminera honom. Jag tror inte att detta var förevändat, men när Coop bad Mann att eskortera Coop till monitorstationerna var möjligheten för bra att passera.