Det beror helt och hållet på hur du och din DM väljer att gå med det.
Det finns två alternativ här, och vilken som blir vald kan faktiskt bero på omständigheterna kring striden.
Försvararens aura är alltid upp om inget annat anges. Om du inte avaktiverar auraen, är det uppe i strid eller ute.
Försvararens aura måste aktiveras i början av striden. Precis som vilken som helst annan kraft måste den aktiveras för att vara effektiv i strid.
För mig, för att vilja, auror och andra väsentliga krafter som du kan välja mellan multiplar eller måste aktivera, föredrar jag tanken på att din karaktär har en standardtillstånd där han börjar strida. En försvarares Aura är aktiv, en Scout är redan i sin standardställning (beroende på vilket han förklarar som standard) om han inte befann sig i något annat rätt före strid. Detta verkar bara rättvist, speciellt när datorerna får en överraskningsrundan (en fighter får markera sitt mål i en överraskningsrunda, riddaren ska ha sin aura upp osv).
Jag stöder dock även DM med undantag för denna regel. Till exempel om partiet är fångat flatfooted inte förvänta sig strid, kanske riddaren eller Cav inte har sin aura upp i början och måste aktivera den.
Senaste saken. PC-auras fungerar ganska annorlunda än monsterururas. Försvararen kommer inte att springa genom staden som hotar någonting som kommer nära honom (eller vilken annan modell du har för din aura). Det är meningsfullt att datorns kraftbaserade auror måste aktiveras i vissa fall.