Ja, den vuxna svarta drakens passiva uppfattning är 21.
En passiv förmågaskontroll beräknas genom att du tar 10 och lägger till relevant förmåga, sedan din kompetensbonus (om tillämpligt (eller dubbel om du har expertis)) och sedan några andra relevanta modifierare.
Kort sagt, i stället för en roll, låtsas du att varelsen rullade en 10 och lägger till bonusen som vanligt.