Försöker förstå autopiloter på teknisk nivå. När man gör en höjdregulator finns en kompensator G c som används för att förvärva ett Pitch kommando som överförs till en inställningsregulator (inställningsstyrenheten använder en PID-slinga som jag förstå). Vad är processen med att skapa den kompensatorn? Jag har läst att en PI-kompensator är mindre tillförlitlig och mer komplex än en lagkompensator. Men som en grov approximation (som fortfarande försöker räkna ut) av vad som behöver göras för en lagkompensator måste du ha en linjärisering av flygplansmodellen, tillämpa rotlokal, justera poler och förvärva en överföringsfunktion. Om någon skulle kunna ange vad som skulle behövas (korrigera min saknade / felaktiga förståelse) skulle det vara mycket uppskattat.
Läs andra frågor om taggar autopilot Kärlek och kompatibilitet Skor Gear 12 Stjärntecken Grunderna