Ja, de kan användas utan kamp. Bonusåtgärder är inte speciella i det här sammanhanget - alla stavningar tar en form av något slag att kasta, och om du inte kunde ta "stridsåtgärder" utanför strid, kunde du inte kasta någon stavning ut ur striden. (Eller drick en dryck eller ta bort något från din ryggsäck. Eller gå 30 meter.)
Bekämpning är inte ett speciellt "läge" som tecknen flyttar in och ut från inuti spelvärlden. Det är bara en zoominställning som är användbar när strikt tidsuppföljning och åtgärdsordning är viktig för det riktiga folket som sitter runt tabell. Allt som kan försökas i strid kan försökas utan kamp och vice versa, med tanke på möjligheten.