Tja, nej - Andorierna är inte från planeten. De härstammar på en ismåne i Andoria.
Det bästa beviset jag kan tänka på att de härrörde från det systemet skulle vara Aenar . De är en underart som divergerade från andorianerna för länge sedan och är naturligt blind. Andorierna trodde länge att de var en myt, tills de kom i kontakt med 2104.
Annars skulle Andorians första kontakt med Vulcans vara min bästa gissning: Vulcans hade deras egen version av statsdirektivet i århundraden och kontaktade inte Andoriansna till 1900-talet. Detta medför starkt att andorerna inte hade utrymmefärdsteknologi fram till den punkten, så de skulle behöva härröra från Andoria.