Eftersom Wikipediaartikel citerade i frågan säger
Much of the show's draw came from the good natured "will they or won't they" interplay and a suspected slowly evolving romance between the main protagonists, made possible by the obvious chemistry between the two lead actors. The show ended with an episode directed by Michael Brandon himself where Dempsey and Makepeace are forced to confront at least some of their feelings for one another.
Det låter som svaret är nej; men för att göra det explicit har vi följande från en IMDb användarrecension :
My only complaint is that they never got together romatically and I think that they should have.
Det finns dock en kicker till den här historien (beskrivs snyggt på denna fan sida ): As nämndes, det fanns "kemi" mellan ledande aktörer, Michael Brandon (Dempsey) och Glynis Barber (Makepeace). Ett år efter showen slutade, har separerats av arbetet på olika platser, bestämde de sig för att förnya deras partnerskap och göra det permanent i det verkliga livet. De giftes den 19 november 1989, och är fortfarande tillsammans efter mer än tjugotvå år.