Vad menas med ett smält radarbana?

Ett smält radarspår är ett spår (raddaredetekter som hör till samma flygplan) som innehåller information från detektioner av flera radarer.

Att skapa ett smält spår verkar vara en enkel sak att åstadkomma, men det är inte så enkelt som det kan tyckas.

Låt oss först och främst titta på ett monosensorns spår. Det är en serie detekteringar av en enda sensor som hör till samma flygplan. Spårningssystemet måste för varje detektion bestämma vilket spår det tillhör för att koppla samman flygdata (t ex spårmärke) för det spåret till diagrammet (visning av detekteringen på skärmen). För primära radarsystem (och i mindre utsträckning läge A / C-radar) kan detta redan vara svårt när spåren korsar varandra i grunda vinklar. Speciellt när du vet att mätningarna är lite bullriga; ett flygplan som flyger en rak linje skapar vanligen en något slumpmässig avtagbar linje.

Nu antar vi att vi vill lägga till en andra radar till mixen, eftersom täckningsområdet för en radar inte är tillräckligt stor. Nu har vi en situation där det finns ett gemensamt täckningsområde där de två radarna ger överlappande täckning.

I en idealisk värld skulle detta visa detektionerna exakt i linje med varandra. Men varje radar har sina förspänningar är andra mätfel (med olika källor, delvis externa till radarsystemet). Så i stället för ett spår för ett flygplan hamnar vi två spår för ett flygplan, ibland en mil från varandra. Detta är naturligtvis inte idealiskt och kan även leda till säkerhetsrisker.

En enkel lösning är att ha ett mosaiksystem; I ett sådant system är det för varje geografiskt område exakt en radar som utsetts för att tillhandahålla övervakningsdata till flygkontrollens display. Nedre sidan av en sådan lösning är att vid kanten av mosaikplattorna, när flygplanet flyttar från ett radarområde till ett annat, kan banan hoppa på grund av skillnaderna i mätfel i båda radarna. Återigen inte en idealisk situation.

Det är där radarfusion kommer in. I en multi radartracker kombineras data från flera radar till ett enda spår. I processen reduceras felsökningar och andra mätningar kraftigt, vilket resulterar i ett spår som i allmänhet mycket mjukare än ett enda sensorspår. På grund av identifieringen av radarförspänning, finns det ingen diskontinuitet (hopp) när spåret flyttas ut från täckningen av en radar. Och på grund av den högre uppdateringshastigheten från flera radarer, kan uppdateringen på radarskärmen ofta också ökas.

Den smälta radarbanan är inte längre en avbildning av detekterade positioner, men beräknad uppskattning av var flygplanet baseras på data från all radar (eller andra sensorer) som används i fusionsprocessen. Den matematiska processen bakom fusionen använder ofta på en form av Kalman Filtrering , mycket anpassad för den här uppgiften. Outliers bortkastas för att förbättra spårets jämnhet.

Trackers som ARTAS säkrar inte bara radardata i spåret utan innehåller även data från ADS-B och Wide -Area Multilateration (WAM). Vi pratar sedan om ett (smält) multisensorspår istället.

I jämförelse med kommersiell flygspårning betyder det att observationer från olika luftövervakningszoner kombineras för att ge en enda rörelsefil för flygningen. Till exempel har major-mode S-sensarradarna i USA följande platser:

Somdukansefinnsdetmångaolikaradarer.Förattspåraettflygsomrörsigöverlandetmåsteinformationenfrånmångaolikaradarerkombinerasochkorreleras.Dettakallas"data fusion".