Vad är Hulks utlösare?

Som ett generellt svar på Hulken säger folk att det bara är allmänt (extremt) stress som ger ut Hulk.

Men under tiden har Dr. Banner kommit för att styra Hulken. T.ex. I "The Incredible Hulk" hävdade han att han "kunde kunna sikta på det", men i slutet av filmen kunde han få ut det på kommando. Detta är detsamma i Avengers.

Från min (grundläggande) förståelse för den mänskliga psykologin kan en person inte villigt ta sig under så mycket känslomässig stress som viljan.

Så min fråga är: Vad är utlösaren för Hulk, och hur tar Dr. Banner ut Hulk som viljan?