I avsnittet Doctor Who "Utopia" finns ett meddelande som sänds från det. Det sista vi ser är att raketen lämnar och doktorn går tillbaka till jorden.
We know that the humans came back as the 'toclafane' to attack Earth
men vad hände med dem när de lämnade i raketen
and how did they end up as the spheres?
Toclafanen var en skapelse av Mästaren.
Efter den raket som var kvar, fanns Utopia inte, bara ett kargt ödemark vid kanten av rymden i slutet av tiden. För att i princip kunna "leva" kopplade människorna sig till en enda barnliknande medvetenhet för att förhindra deras ytterligare lidande. För att göra detta utvecklades de kring dessa maskiner, blev cyborgs och störde sina egna väsen (och huvuden) in i den.
Mästaren hittade dessa varelser med hjälp av TARDIS och påverkade dem tillräckligt för att ta dem under egen kontroll.
Mycket av det visas aldrig / förklaras i detalj, men det här är kärnan i vad som hände.
När det gäller signalen kom forskning inte på något sätt, men Utopia själv var en rykt och att signalen bekräftades som icke-automatisk, därför skickades man manuellt av ... något. Jag kommer att fortsätta gräva om jag hittar någonting.
Läs andra frågor om taggar doctor-who Kärlek och kompatibilitet Skor Gear 12 Stjärntecken Grunderna