Vad var Janeways slutplan i Endgame?

Närstående men annorlunda än den här frågan och den här frågan .

På en punkt i avsnittet kom de fram till en plan för att förstöra transwarp-navet. vilket skulle innebära att man använder en torpedo inifrån den och sedan snabbt lämnar för att utgå från chockvågen. Denna plan skulle låta dem strängas i deltaquadranten, förmodligen för att de skulle behöva lämna navet innan de kunde komma till en del av det som skulle ta dem hem. Från Memory Alpha :

Tuvok and Seven put forward an idea: the use of transphasic torpedoes, fired from inside one of the conduits, programmed to detonate all at once. This should cause a cascading collapse of all the conduits, destroying the hub. The Queen would not be able to stop it. However, to avoid the massive shock wave from the explosion, Voyager would have to get out of the hub in ten seconds.

Kapten Janeway och Admiral Janeway diskuterar senare möjligheten att använda navet för att komma hem samtidigt som det förstörs. Vi ser så småningom att åtminstone en del av deras plan var att admiral Janeway skulle injicera sig med patogenen, så att Borgen skulle bli förstörd när hon blev assimilerad.

Min fråga är; hur infekterade Borg på detta sätt gör det möjligt för dem att använda navet samtidigt som det förstörs? Om de hade förmågan att överträffa chockvågan tillräckligt länge för att flyga in i Alpha kvadranten, varför var det inte alltid deras plan? Varför infekterade Borg en nödvändig del av detta? I slutändan vad var planen som tillät dem att både förstöra navet och använda det för att komma hem?

Jag antar att "fångas" av sfären och gå hem inuti det var inte en del av planen hela tiden; som de aldrig hade kunnat förutsäga den händelseföljen. Men även om de hade Jag tror inte att detta tar upp frågan.